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北京海德堡印刷机进口伺服电机（8KW永磁）维修
2016年7月25日，北京万诚机电进行了海德堡印刷机进口伺服电机（8KW永磁）维修
以下为维修过程中，拍摄的部分图片 ：）
转子维修图片
海德堡印刷机进口电机永磁转子进入烤箱前
海德堡印刷机进口电机永磁转子进入烤箱前
如果您需要海德堡印刷机进口电机维修，欢迎您联系万诚机电，您只需一个电话，其他的交给我们来做。
永磁伺服电机维修与保养的相关知识讲解：
交流永磁同步伺服的优点与原理
随着现代电机技术、现代电力电子技术、微电子技术、永磁材料技术、交流可调速技术及控制技术等支撑技术的快速发展，使得永磁交流伺服技术有着长足的发展。永磁交流伺服系统的性能日渐提高，价格趋于合理，使得永磁交流伺服系统取代直流伺服系统尤其是在高精度、高性能要求的伺服驱动领域成了现代伺服驱动系统的一个发展趋势。
交流永磁同步伺服系统具有以下等优点：
（1）电动机无电刷和换向器，工作可靠，维护和保养简单；
（2）定子绕组散热快；
（3）惯量小，易提高系统的快速性；
（4）适应于高速大力矩工作状态；
（5）相同功率下，体积和重量较小；
交流永磁同步伺服驱动器工作原理2.1 系统基本原理描述本1kw功率级交流永磁同步交流伺服驱动器是一款性能可完善、功能可添加、模块可扩展，实现高动态性能、高精度、高可靠性和易用性的伺服产品，能够结合公司具体战略规划及市场需求，适应高中低端伺服驱动产品开发。伺服驱动器有两部分组成：驱动器硬件和控制算法。本1kw功率级交流永磁同步伺服驱动器硬件有驱动板板、控制板、显示板三块电路板组成。
交流永磁同步伺服驱动器主要有伺服控制单元、功率驱动单元、通讯接口单元、伺服电动机及相应的反馈检测器件组成。
交流永磁同步伺服驱动器多采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，其优点是可以实现比较复杂的控制算法。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电流、过热等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。
驱动板包括两个单元，一是功率驱动单元IPM用于电机的驱动，二是开关电源单元为整个系统提供数字和模拟电源。 控制板是电机的控制核心也是伺服驱动器技术核心控制算法的运行载体。控制板通过相应的算法输出PWM信号，作为驱动电路的驱动信号，来改逆变器的输出功率，以达到控制三相永磁式同步交流伺服电机的目的。
三环调节器是交流伺服系统的核心,实现系统位置控制、速度控制、转矩和电流控制器。调节器所采用的数字信号处理器(DSP)除需具有快速的数据处理能力外，还要集成了丰富的用于电机控制的专用集成电路，如A/D转换器、PWM发生器、定时计数器电路、异步通讯电路、CAN总线收发器以及高速的可编程静态RAM和大容量的程序存储器等。
伺服驱动器通过采用磁场定向的控制原理( FOC) 和坐标变换,实现矢量控制(VC) ,同时结合正弦波脉宽调制(SPWM)控制模式对电机进行控制 。永磁同步电动机的矢量控制一般通过检测或估计电机转子磁通的位置及幅值来控制定子电流或电压，这样，电机的转矩便只和磁通、电流有关，与直流电机的控制方法相似，可以得到很高的控制性能。对于永磁同步电机，转子磁通位置与转子机械位置相同，这样通过检测转子的实际位置就可以得知电机转子的磁通位置，从而使永磁同步电机的矢量控制比起异步电机的矢量控制有所简化。
伺服驱动器控制交流永磁伺服电机( PMSM)伺服驱动器在控制交流永磁伺服电机时,可分别工作在电流(转矩) 、速度、位置控制方式下。由于交流永磁伺服电机(PMSM) 采用的是永久磁铁励磁,其磁场可以视为是恒定;同时交流永磁伺服电机的电机转速就是同步转速,即其转差为零。这些条件使得交流伺服驱动器在驱动交流永磁伺服电机时的数学模型的复杂程度得以大大的降低。
系统是基于测量电机的两相电流反馈( lu、lv) 和电机位置。将测得的相电流(lu 、lv ) 结合位置信息,经坐标变化(从a ,b ,c 坐标系转换到转子d ,q 坐标系) ,得到 ld,lq 分量,分别进入各自得电流调节器。电流调节器的输出经过反向坐标变化(从d ,q 坐标系转换到a ,b ,c 坐标系) ,得到三相电压指令。控制芯片通过这三相电压指令,经过反向、延时后,得到6 路PWM 波输出到功率器件,控制电机运行。系统在不同指令输入方式下,指令和反馈通过相应的控制调节器,得到下一级的参考指令。在电流环中,d ,q 轴的转矩电流分量( lq)是速度控制调节器的输出或外部给定。而一般情况下,磁通分量为零( ld= 0) ，但是当速度大于限定值时,可以通过弱磁( ld< 0) ,得到更高的速度值。
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