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透过伺服维修 理解松下、安川、三菱伺服特点和差异
各种各样的一些私服电机是现在工业的重点，很多的企业都在不断的研发各式各样的私服来满足使用要求，但是随着种类的增加这样的一些差异也就体现出来了。
在工控自动化领域，习惯性地，人们会把伺服大体划分为三个‘派系’：欧系、美系、日系。欧系首创，紧跟其后是美系，再后来是日系。
欧系可算是伺服的鼻祖，美系紧跟其后，他们在大型工控设备、重型自动化领域占据绝对优势。早期伺服也倾向于板块化、模组式、母线供电型等模式发展，伺服也发展成熟大功率、高功率、高转速、大扭力等占绝对优势的系列产品。于是形成了一个中高端领域伺服应用的主导地位。
日系是欧美产品发展成熟之后才发展起来的一个系列，走的是轻盈路线，在轻工，轻盈的自动化设备应用中，具有相当优越的优势，单在大功率、高转速、大扭力等领域相当薄弱，仍靠欧美系列独挑大梁。日系伺服也走功率等级细分路线，驱动器与同等级的电机严格匹配;不同于欧系伺服，一台驱动器往可以匹配100W至5kw功率范围的任意功率的伺服电机。
日系伺服，据说是安川率先;然后集军工、重工等得天独厚的三菱，发展出自己需要使用的伺服产品;然后电子技术雄厚的松下，也发展出属于自己路线的伺服产品。日系伺服，在我国还是应用相当广泛的热门伺服，发展势头迅猛，以至于行业龙头——西门子，近年也专门地推出了日系风格的伺服系列。
安川、三菱、松下这三个品牌伺服，无疑是日系伺服的三大品牌，日系的代表。那么，他们各有什么特点，性能如何呢?我想，大家都想清晰了解，更希望都能用得得心应手，妥善解决身边的烦恼。
如果现在问大家，安川、三菱、松下三个品牌的伺服，究竟哪个好，哪个最好?我想很难得出一个比较公允的答案来。因为一个使用惯性的关系：用惯了安川伺服的人们，对安川伺服的调试参数设置可谓轻车熟路，很快就能搞定;可一旦受持接触另外两个品牌，还得好好看说明书，认真读懂各参数定义和设置技巧;否则，搞得满头大汗折腾半天一天甚至数天未必能够调好弄好。没错!伺服的性功能，硬件方面的设计成熟稳定当然重要，但其算法的设计才是灵魂。而每个品牌对算法设计，不但必须得自己摸索总结，提供给用户设置界面，以及具体的参数定义难以统一和规范。所以我们得具体读懂和理解，才能妥善应用。引起，伺服使用人员，对伺服品牌的依赖性，对陌生品牌伺服的排斥心理在所难免。
小编的专业伺服维修经历，以及和一些伺服品牌一级代理亲密合作，共同解决一些伺服应用问题技术问题的经历，有幸窥探和了解这三大品牌伺服应用的一些背景，借助一些硬件技术经验，想谈谈自己的看法。不必争论，谁输谁赢谁对谁错并不重要，我希望这个能够给到大家一些灵感，起到一定的抛砖引玉的作用，帮助大家更好的解决日常伺服使用中的问题。
安川、三菱、松下三大日系品牌的各代各系列伺服的硬件电路、和参数设置界面我都见过。就硬件电路而言，
安川伺服的硬件电路相当简洁，可以感觉出那种简练成熟的稳定感，而事实也证明，安川伺服Ⅱ、Ⅲ、Ⅴ、7代，以及之前的个系列伺服产品，都能体现这种硬件稳定性。三菱和松下伺服的硬件电路，并没有安川伺服这种明显电路成熟度感;当然，并不是说三菱和松下的的硬件电路就不稳定不能用，而是安川电路可说成就了一种经典。
安川伺服从设计成功推出市场起，应用比较广泛，这些使用经验足以使得他们的算法设计完善得非常不错。所以赢得了相当好的口碑，也发展出更加稳定的应用市场。
颇为相似的是三菱品牌，三菱由于一直有军工和重工业，资金实力雄厚;更主要的，伺服设计以及自动化设备设计共同参与，设计、算法与实地验证得天独厚;甚至可以说，自己设计的伺服产品主要就是为了自己的数控机床、自动化设备应用而服务的。所以三菱伺服的发展，也走上了比较接近安川品牌的坚实之路。同时三菱也因此成就了自己比较著名的数控设备品牌，数控系统品牌。
值得一说的是，安川伺服和三菱伺服的参数设置风格，颇为想象。
松下伺服，早期可能针对用户的定制机型比较多，可能定制量也不大，所以松下早期系列的市场占有量不见得太多，可维修中会时不时遇到一些未曾见过，甚至官网也无法找到相关资料的伺服产品。由于量小和难以采购，用户设备若未能替代或报废，还是比较挑战伺服维修从业人员。松下伺服产品的代数和系列相当繁多，有资料没资料可查的都不在少数，虽然市场占有量不算大，使用到现在也相当的长时间了。松下伺服的行业知名度和优势是性价比，从A4系列起，松下伺服的市场占有量迅速攀升。
从算法和用户设置界面层面看，松下伺服设计还是蛮重视用户参数设置的便利性的。松下伺服的参数设置层面，个人觉得还是积极向人们的适应性，用户的易理解易用性方面靠拢。相比于安川、三菱伺服，硬件层面风格还是少一些，也就是说，对硬件功底硬件编程基础相对薄弱的新手来说，好理解好入手一些。
松下伺服的应用，相对于安川和三菱伺服，也偏向于灵敏灵动方面。也就是说，一些个性、细腻，偏重瞬态响应层面的应用，或许用松下伺服去调试，效果会稍好。有行业消息说，在某自动化设计中，曾经试过用安川伺服、三菱伺服都不能调试出来，而业界用松下伺服有成功案例。虽然也一样很难调，但是调成功，在使用中。
其实不管是什么品牌的私服只要我们合理应用还是能够给人们带来非常不错的使用效果的。
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